Theнавигация системасыэң маанилүү компоненттеринин бири болуп саналатАвтономдуу пол жуугуч кургаткыч роботБул роботтун натыйжалуулугуна, тазалоо көрсөткүчтөрүнө жана ар кандай чөйрөлөрдө коопсуз иштөө жөндөмүнө түздөн-түз таасир этет. Бул BERSI автоматтык тазалоо роботторунун функцияларына кандай таасир этерин төмөнкүчө көрсөтөбүз:
Бир линиялуу лазердик радар: негизинен картага түшүрүү, позициялоо жана кабылдоо үчүн колдонулат. Ал сенсор жайгашкан тегиздиктин айланасындагы чоң диапазондогу (20м ~ 40м) тоскоолдуктарды кабылдоо үчүн айланма сканерлөө ыкмасын колдонот. Кабылдоо мүмкүнчүлүгү бир тегиздик менен чектелген.
Тереңдик камерасы:Үч өлчөмдүү тереңдик маалымат сенсору, негизинен сенсордун алдындагы 3-4 метр аралыктагы тоскоолдуктардын тереңдик аралыгы жөнүндө маалыматты өлчөө үчүн колдонулат. LiDAR менен салыштырганда, сезүү диапазону кыскараак, бирок сезүү диапазону үч өлчөмдүү жана чечилиши салыштырмалуу жогору, бул тоскоолдуктардын үч өлчөмдүү контур маалыматын жакшыраак аныктай алат.
Катуу абалдагы сызыктуу массивдүү лазердик радарнегизинен машинанын айланасындагы жакын аралыкта (0,3 м ичинде) төмөн тоскоолдуктарды (2 смден жогору) сезүү үчүн колдонулат.
Монокуляр:Негизги функция - кодду сканерлөө, карта түзүү үчүн кодду сканерлөө, тапшырманы баштоо үчүн кодду сканерлөө жана үймөккө дал келүү үчүн үймөктөгү QR кодун аныктоо.
УЗИ:Анын негизги функциясы - айланадагы тоскоолдуктарды сезүү, негизинен лидар жана тереңдик камералары, мисалы, айнек сыяктуу, аныктай албаган тоскоолдуктарды толуктоо. Бул эки типтеги сенсорлор жарыкты чагылдыруу менен тоскоолдуктарды сезгендиктен, айнек сыяктуу тунук тоскоолдуктар аныкталбашы мүмкүн.
Кагылышуу сенсору:машина кагылышканда сезүү үчүн колдонулат. Тоскоолдуктарды аныктоо жана алардан качуу, кагылышуулардын алдын алуу жана коопсуз иштөөнү камсыз кылуу.
БЕРСИN10 компакттуу коммерциялык автономдуу интеллектуалдык роботжанаN70 чоң өнөр жайлык толук автоматтык тазалоочу роботроботтун бүтүндөй пол аянтын системалуу түрдө жаап турушун камсыз кылуу, өткөрүп жиберилген тактарды же ашыкча тазалоону болтурбоо, тазалоо убактысын жана эмгек чыгымдарын азайтуу үчүн ушул бекем навигация системасы менен жабдылган. Коммерциялык, өнөр жайлык же мекемелик максаттарда колдонулсунбу, алар сиздин ишенимдүү тандооңуз.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 27-февралы