BERSI автономдуу пол жуугуч кургаткыч роботунда нагивациялык система кантип иштейт?

Theнавигация системасыэң маанилүү компоненттеринин бири болуп саналатАвтономдуу пол жуугуч кургаткыч робот. Бул роботтун натыйжалуулугуна, тазалоо иштерине жана ар кандай чөйрөдө коопсуз иштөөсүнө түздөн-түз таасир этет. Бул BERSI автоматтык таза роботтордун иштөөсүнө кандайча таасир этет:

Бир линиялуу лазердик радар: негизинен картага түшүрүү, жайгаштыруу жана кабылдоо үчүн колдонулат. Ал сенсор жайгашкан учактын айланасындагы чоң диапазондогу (20м~40м) тоскоолдуктарды кабылдоо үчүн айлануучу сканерлөө ыкмасын колдонот. Кабыл алуу жөндөмү бир тегиздик менен чектелет.

Тереңдик камерасы:Үч өлчөмдүү тереңдик маалымат сенсору, негизинен сенсордун алдындагы 3-4 метр аралыктагы тоскоолдуктардын тереңдик аралык маалыматын өлчөө үчүн колдонулат. LiDAR менен салыштырганда, сезүү диапазону кыскараак, бирок сезүү диапазону үч өлчөмдүү жана токтому салыштырмалуу жогору, бул тоскоолдуктардын үч өлчөмдүү контур маалыматын жакшыраак аныктай алат.

Катуу абалдагы сызыктуу массивдик лазердик радар: негизинен машинанын айланасындагы жакын аралыкта (0,3 м аралыкта) төмөн тоскоолдуктарды (2 смден жогору) сезүү үчүн колдонулат.

монокулярдуу:Негизги функция - кодду сканерлөө, картаны түзүү үчүн кодду сканерлөө, тапшырманы баштоо үчүн кодду сканерлөө жана үймөктө QR кодун аныктоо.

УЗИ:Анын негизги милдети - айланадагы тоскоолдуктарды сезүү, негизинен, лидар жана тереңдик камералары, мисалы, айнек менен аныктай албаган тоскоолдуктарды жоюу. Бул эки типтеги сенсорлор жарыкты чагылдыруу аркылуу тоскоолдуктарды сезгендиктен, айнек сыяктуу тунук тоскоолдуктар байкалбай калышы мүмкүн.

Кагылышуу сенсору:машина кагылышканда сезүү үчүн колдонулат. Тоскоолдуктарды аныктоо жана болтурбоо, кагылышуулардын алдын алуу жана коопсуз иштөөнү камсыз кылуу.

БЕРСИN10 компакт коммерциялык автономдуу акылдуу роботжанаN70 ири өнөр жай толук автоматтык таза роботроботтун бардык полдун аянтын системалуу түрдө каптап, өткөрүп жиберилген тактарды же ашыкча тазалоону болтурбоо үчүн, тазалоо убактысын жана эмгек чыгымдарын кыскартуу үчүн бул күчтүү навигация системасы менен жабдылган. Коммерциялык, өнөр жайлык же мекемелик колдонуу үчүн, алар сиздин ишенимдүү тандооңуз.


Посттун убактысы: 27-февраль 2025-жыл